?摘要
如今,Class D功率放大器在音頻系統中被廣泛使用。 然而,在放大器啟動(dòng)或關(guān)閉時(shí),以及在靜音 / 取消靜音 切換期間,揚聲器中經(jīng)常會(huì )出現爆裂聲或點(diǎn)擊聲。這些 噪音可能會(huì )被聽(tīng)到,并使用戶(hù)感到不適。在音頻系統中 靜音功率放大器是避免在啟動(dòng)或關(guān)閉期間出現爆裂聲的 有效方法。此外,音頻系統有時(shí)播放音樂(lè ),有時(shí)停止播 放,這需要頻繁地靜音或取消靜音放大器。因此,爆裂 聲是頻繁靜音和取消靜音控制的關(guān)鍵問(wèn)題。本文討論了 靜音 / 取消靜音過(guò)渡期間爆裂聲的發(fā)生原因,并設計了 相應的方法來(lái)抑制這些噪音。
簡(jiǎn)介
高效率和小尺寸的特點(diǎn)使 Class D 功率放大器非常 適合用于高功率音頻系統。圖 1 是使用 Class D 功率放 大器的典型音頻系統。音頻處理器將音頻信號傳送到功 率放大器,同時(shí)它還可以控制功率放大器的啟動(dòng)和關(guān)閉。
圖1 Class D功率放大器系統
Class D 功率放大器輸出與輸入音頻信號相對應的 脈沖,A 點(diǎn)和 B 點(diǎn)的脈沖由半橋開(kāi)關(guān)產(chǎn)生。低通濾波器 由電感和電容組成,為從這些高頻脈沖中解調出的音頻 信號提供路徑,解調后的音頻信號通過(guò)揚聲器,將電能轉換為聲能,然后被人的耳朵聽(tīng)到。如果用戶(hù)在開(kāi)始播放音樂(lè )或計劃停止音樂(lè )時(shí)總是聽(tīng)到爆裂聲或點(diǎn)擊聲,這將是非常糟糕的體驗。
圖2?Class?D功率放大器原理圖
圖 2 是典型的 Class D 功率放大器原理圖。OP1 、 CAMP1 、驅動(dòng)器和功率級 A 構成單端功率放大器 A , 同樣, OP2 、CAMP2 、驅動(dòng)器和功率級 B 構成另一個(gè) 單端功率放大器 B ,揚聲器連接在功率放大器單端 A 和 單端 B 之間。OP1 和 OP2 根據輸入和反饋生成相應的 誤差信號,誤差信號與比較器中的鋸齒波進(jìn)行比較,并 觸發(fā)輸出響應寬度脈沖,鋸齒波以固定的載波頻率運 行,在每個(gè)載波周期內,脈沖的占空比與誤差信號的幅 度成正比,以上過(guò)程稱(chēng)為小信號調制。調制脈沖是進(jìn)入 驅動(dòng)器設備的源邏輯信號,驅動(dòng)器根據輸入邏輯脈沖打 開(kāi) / 關(guān)閉輸出功率級,以完成功率放大器的功率調制。 低通濾波器從功率脈沖中解調音頻信號,音頻信號施加 在 SPKP 和 SPKN 上。功率放大器可以通過(guò)靜音禁用調 制器和輸出開(kāi)關(guān)級,這意味著(zhù)在靜音階段不會(huì )有任何瞬 態(tài)階躍信號施加在揚聲器上,當然也不會(huì )有爆裂噪聲。 在音頻系統開(kāi)機或關(guān)機期間,所有電源軌都是不穩定的, 讓功率放大器在音頻系統開(kāi)機或關(guān)機前保持靜音是避免 更大爆裂噪聲的必要措施。在電源軌供電穩定后,音頻 系統將讓功率放大器從靜音變?yōu)槿∠o音并準備播放音樂(lè ),不幸的是,如果功率放大器沒(méi)有設計抑制方法,用 戶(hù)在那時(shí)仍會(huì )聽(tīng)到爆裂聲或點(diǎn)擊聲。
3 預補償方法
本章分析靜音爆裂噪聲的根本原因,然后演示如何 使用預補償方法來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。
圖3 理想條件下波形圖
在音頻系統開(kāi)機并完成初始設置后,功率放大器的 調制器和功率級應啟用工作,我們稱(chēng)這個(gè)過(guò)程為取消靜 音。圖 3 是顯示取消靜音過(guò)程的波形圖,假設所有條件 都是理想的。根據波形圖,我們可以得出以下方程:
因此,揚聲器端子 SPKP 和 SPKN 之間的電壓水平 相同,沒(méi)有電壓偏差導致電流流入揚聲器的線(xiàn)圈,當然 也不會(huì )有點(diǎn)擊或爆裂噪聲?,F在我們來(lái)看實(shí)際的模擬電 路:元件的公差、參考點(diǎn)的位置不同、驅動(dòng)器的時(shí)間方 案差異、PCB 走線(xiàn)因素等。所有這些差異導致 A 點(diǎn)的 PWM 與 B 點(diǎn)的 PWM 不匹配,即使在相同的初始條件 下啟動(dòng)也是如此。圖 4 是功率放大器從靜音到取消靜音 時(shí)的實(shí)際波形。調制器開(kāi)始工作并將占空比從小調節到 50%,這是功率放大器在啟動(dòng)階段的循環(huán)階段,PWM 的目標是在功率放大器環(huán)路穩定后保持輸出平均水平等 于 1/2VCC。
圖4 實(shí)際波形
SPKP 和 SPKN 是低通濾波器后的電壓水平。由于 A 點(diǎn)的輸出脈沖與 B 點(diǎn)的輸出脈沖不匹配,SPKP 將不 等于 SPKN,這會(huì )在揚聲器端子之間產(chǎn)生容差電壓,并 驅動(dòng)電流流入線(xiàn)圈,從而產(chǎn)生點(diǎn)擊聲或爆裂聲。偏置電 壓幅度在環(huán)路穩定后將保持一定值,我們稱(chēng)這個(gè)偏移值 為功率放大器的直流偏置電壓,‘SPKN-SPKP’的波 形顯示了詳細結果。直流偏置電壓會(huì )在揚聲器上造成功 率損耗,當功率放大器靜音時(shí)也會(huì )產(chǎn)生點(diǎn)擊聲或爆裂聲, 因為揚聲器端子之間的偏置電壓在從取消靜音到靜音時(shí) 會(huì )從直流偏置電壓變?yōu)?0 ,這種過(guò)渡會(huì )使電流流入揚聲 器線(xiàn)圈,較大的直流偏置電壓在靜音時(shí)會(huì )導致更大的爆 裂噪聲。圖 5 總結了揚聲器在不同播放控制階段的偏置 電壓。Vb 是稱(chēng)為直流偏置電壓的偏移電壓。
圖5 應用于揚聲器的偏置電壓
預補償旨在減少輸出脈沖的不匹配并降低施加在揚 聲器上的偏置電壓水平,最終減少從靜音到取消靜音或 從取消靜音到靜音時(shí)的爆裂噪聲。從圖 4 中我們知道, 功率放大器在 5-6 個(gè)周期調節后最終輸出 50% 占空比 的脈沖,此外,功率放大器的開(kāi)關(guān)頻率超過(guò) 300 kHz, 而人類(lèi)的聽(tīng)覺(jué)范圍是 20 Hz-20 kHz,因此由 50% 占空 比脈沖產(chǎn)生的直流偏置電壓 Vb 是導致爆裂噪聲的主要能量源,SPKN-SPKP 從 0 到Vb 的躍變是點(diǎn)擊聲的根 本原因。減少Vb 將抑制爆裂噪聲。Vb 是在穩定調制階 段的固定值,它是單端A 和單端B 之間的不平衡,因 此Vb 是調制器的校正參數。
圖6 預補償原理圖和波形圖
圖6預補償原理圖中,微調電阻Rc1和 Rc2 用于預 補償,微調電阻調整比較器上的直流電平并減少單端 A 和單端B 之間的調制不匹配。以下方程解釋了預補償的 工作原理。
1)Vcl=Vc2,SPKN-SPKP=Vb
方程1顯示了沒(méi)有預補償的功率放大器。調整Rcl 和Rc2的值使以下方程成立。
2)Vcl-Vc2=Vb
然后
3)SPKP=SPKN
在預補償之前,Vb 可能為正或負。例如,SPKN> SPKP, 那么需要調整Vcl>Vc2 直到減去Vb 的值。
?實(shí) 驗
圖7 爆裂噪聲測試平臺
Figure 7 該平臺用于爆裂噪聲評估,V-Meter 可以 測量直流偏置電壓,Sound meter 可以測量來(lái)自揚聲器 的爆裂噪聲的聲壓。靜音按鈕用于將功率放大器從靜音 切換到取消靜音或從取消靜音切換到靜音,Sound meter 的麥克風(fēng)傳感器與揚聲器在同一條線(xiàn)上,Sound meter 將測量揚聲器的聲壓級。該平臺設置在靜音室中,然后 分別進(jìn)行有預補償和無(wú)預補償的測試,數據列在以下表格中。
測試結果表明,預補償可以減少直流偏置電壓,同時(shí)預補償方法可以在靜音到取消靜音的過(guò)渡過(guò)程中抑制爆裂噪聲。
參考文獻:
[1]Glen M.Ballou Editor.Handbook for Sound Engineers
[2]Bob Metzler.Audio Measurement Handbook
[3]Jun Honda,IRS2093M Functional Description
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